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Un robot quirúrgico autónomo certificado con éxito, y sin intervención humana directa, una fase extensa de extirpación de vesícula biliar en un modelo anatómico con características reales , lo que representa un avance histórico en la robótica médica, informó este jueves la Universidad Johns Hopkins (EE.UU.).
Las intervenciones quirúrgicas reales requieren una manipulación precisa durante largos períodos, así como una respuesta eficaz ante el comportamiento impredecible del tejido biológico. En este contexto, los enfoques existentes de automatización quirúrgica, ya se basan en lógica determinista o aprendizaje automático convencional, no han logrado superar todos estos desafíos .
En 2022, el robot STAR realizó una cirugía autónoma en un animal vivo, aunque en condiciones altamente controladas. Sin embargo, el nuevo robot SRT-H es capaz de adaptarse en tiempo real a las condiciones anatómicas uniformes, tomar decisiones autónomas y reaccionar a órdenes verbales del equipo médico.
El dispositivo, basado en el mismo modelo de aprendizaje automático que utiliza ChatGPT, fue entrenado observando videos de cirujanos realizando cirugías de vesícula biliar en cadáveres de cerdo. Los investigadores complementaron el entrenamiento visual con subtítulos explicativos que describían cada tarea del procedimiento.
